Lexus lanzó por primera vez su primer modelo IS 300 en 1998 en Japón y lo llamó Altezza, que significa «alteza» en italiano. Era un automóvil deportivo de nivel de entrada que estaba en la línea de las marcas ES en su alineación. En 1999, el IS 200 hizo su primera aparición. Fue lanzado al año siguiente en Norteamérica con el nombre de IS 300.
La primera generación 1999-2005
La primera generación del Lexus IS 300 se ofreció en su elección de sedán o camioneta. Estos autos fueron propulsados con un motor de 6 en línea que seguiría siendo estándar hasta que se introdujo una segunda generación en 2005. Estos autos fueron ensamblados en Kanegasaki, Japón con un diseño exterior realizado por Tomoyasu Nishi, con una actualización posterior en 2003 por Hiroyuki Tada prevista en 2002. Una variante del sedán era un 4 puertas con un estilo de camioneta hatchback de 5 puertas ofrecido. Ambos presentaban un diseño de motor delantero y tracción trasera. Este vehículo subcompacto estaba equipado con un motor de 2.0 litros de 6 en línea que se combinó con un A650E de 5 velocidades en una transmisión automática o con una transmisión manual J160 de 6 velocidades.

Interior del Lexus ls300/ El Lexus IS 300 2JZ
El interior del IS 300 de primera generación recibió mejoras que ningún otro modelo de la marca había presentado en ese momento, como una pantalla de navegación emergente opcional, una palanca de cambios de bola de metal en cromo y un panel de instrumentos con estilo de cronógrafo. Al principio, parecía haber un poco de confusión sobre la clasificación. Podría haber encajado fácilmente en la categoría de compacto debido a su volumen total, pero debido a los asientos traseros, también se ajusta a los criterios de subcompacto. Esta generación recibió las calificaciones más altas posibles para la seguridad del lado del conductor y del pasajero trasero en 2001.

Un sedán edición Platinum se lanzó en 2003 y se fabricó durante un año. Este modelo presentaba una berlina de 4 puertas y estaba equipado con un motor 2JZ-GE vvt-i que generaba 208 bhp junto con 212 lb-ft de torque y estaba emparejado con una transmisión automática de 5 velocidades. Era una tracción trasera con un diseño de motor delantero.
El primer lavado de cara del IS300 Lexus
En 2003, Hiroyuka Tada hizo cambios en el exterior con la adición de un nuevo diseño de rueda que presentaba 11 radios junto con molduras ahumadas para sus luces traseras y faros, y nuevas luces antiniebla. También hizo algunas mejoras en el interior con una función de conjunto de controladores que ofrece una memoria de 2 posiciones y una luz indicadora de mantenimiento.
Se agregó un nuevo compartimiento de almacenamiento en el tablero para los autos que no tenían un sistema de navegación y también se agregó un nuevo sistema de bloqueo con características de manejo automático para el modelo 2004.
Nuevo concepto del Lexus lS 300
En 2003, en el SEMA Show de Las Vegas, el prototipo IS 430 hizo su aparición como el armazón de un IS 300 impulsado con un motor V8 de 4.3 litros que fue tomado del modelo GS de Lexus. Era un IS sobrealimentado, sin embargo, no llegó a la producción, sino que salió en la forma del sedán ECE de 405 CV.

Lexus IS 300 de segunda generación
La próxima generación se lanzó en 2005 y salió como un modelo de 2006 y tuvo su producción hasta 2013. Estos autos se ensamblaron tanto en la planta de Tahara como en la planta de Miyata en Japón bajo el diseño de Kengo Matsumoto. Se ofreció en un estilo convertible de 2 puertas y un sedán de 4 puertas con un diseño de motor delantero y tracción trasera, y una opción de tracción en las cuatro ruedas con motor delantero. Las opciones de motor eran 2.2. litro; un V5 de 2.5 litros; un V6 de 3.0 L; un V6 de 3.5 L y un 5.0 L 8. Estos se combinaron con una transmisión manual o automática de 6 velocidades o una automática de 8 velocidades.

La tercera generacion
La tercera generación del IS 300 (XE30) comenzó la producción a partir de 2013 y continúa hasta el presente, con 2014 marcando el primer lanzamiento en producción. Mansasnari Sakae se desempeñó como diseñador desde 2010 y Yuki Isogai en 2011. La tercera generación se ofreció en un estilo sedán de 4 puertas con un diseño de motor delantero y tracción trasera con tracción en las cuatro ruedas disponible. La última generación está equipada con motores en un 2.0 turboalimentado, un híbrido de 2.5 litros, un V6 de 2.5 litros y un V6 de 3.5 litros combinados con una transmisión manual o automática de 6 velocidades o una automática de 8 velocidades.